Sandwich churro con helado

PASO 1\r\nHierva una olla grande de agua salada. Una vez que esté hirviendo, agregue la harina y mezcle hasta obtener una masa sólida y homogénea.\r\nRetire la masa del fuego y mezcle con una espátula.\r\n\r\nPASO 2\r\nUna vez que esté completamente liso, llene una bolsa de tubería provista de una punta de decoración acanalada. Haga círculos de 8 cm de diámetro en una bandeja para hornear cubierta con papel de pergamino.\r\n\r\nPASO 3\r\nPoner en el congelador durante 2 horas, luego freír en el aceite que se ha calentado a 180C. Freír un disco a la vez.\r\n\r\nPASO 4\r\nUna vez que los churros estén dorados (3-4 min), sáquelos y escúrralos en papel de cocina.\r\nEspolvorear con azúcar en polvo.\r\n\r\nPASO 5\r\nCuando los churros estén fríos, coloca una cucharada de helado de vainilla o caramelo salado entre 2 discos de churro y aplana con la mano.